某个时代，战争随处可见，大量的巨大舰艇和机器武士在天空中混战。 　　没有胜利者的欢呼，只有失败武士落寞的身影和失去土地的农民的哀号。 　　逃离战场的部分流浪武士变成了山贼，他们到处抢夺农民的粮食与女人。由于惧怕山贼，农民们…

故事的主人公一边是中学生哲雪和米娜娅，一边是以博士号为首的希望号、阳光号等铁胆火车侠。这些火车侠平时每天都各自飞驰在日本各地的高速铁路线上，运送着来来往往的旅客。可是，一个以快速魔头号为首的黑暗军团却处处专门与他们作对。…